با سلام

شبیه سازی این مقاله با نرم افزار MATLAB انجام شده است. استفاده از این پروژه برای دانشجویان درس یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)، موضوع پایان نامه کارشناسی و پروژه های دانشجویی توصیه می شود. تمام کدهای لازم برای شبیه سازی این مقاله در ادامه آورده شده است.

لینک مقاله : www.yon.ir/PaperRL

چکیده مقاله : در این پروژه مسیریابی یک ربات (عامل) با کمک یادگیری تقویتی انجام شده است. در واقع ربات باید بتواند با بهره گیری از سیاست بهینه، کوتاه ترین و ایمن ترین مسیر را انتخاب کند. ربات در یک محیط با ابعاد ۴*۱۲ قرار دارد و بعضی از خانه های این محیط، آتش گرفته اند و ربات باید یاد بگیرد از آن ها دوری کند. بعد از پایان یادگیری، محیط تغییر کرده و خانه های دیگری از این محیط نیز آتش زده می شوند و ربات باید بتواند مسیر مناسب و بهینه ی دیگری را انتخاب کند تا پاداش بیشتری دریافت کند.

ویژگی های این پروژه:

• شبیه سازی با نرم افزار متلب (MATLAB)
• نمایش سه بعدی (۳D) محیط تعریف شده و خانه های آتش گرفته در محیط
• نمایش مسیر حرکت ربات
• امکان اضافه و حذف کردن خانه های آتش گرفته
• امکان تغییر ابعاد محیط به ابعاد دلخواه
• امکان استفاده از جدول Q از پیش یادگیری شده
• دارای سه مدل از پیش یادگیری شده (جدول ارزش Q) – برای رسیدن به مسیر ایمن و کوتاه ترین مسیر

محیط تعریف شده به شکل زیر است:

شبیه سازی سه بعدی (۳D) محیط و قرارگیری خانه های آتش گرفته در محیط متلب (MATLAB) :

نتایج و خروجی شبیه سازی – مسیر ایمن و کوتاه ترین مسیر پیشنهادی ربات:

نتایج و خروجی شبیه سازی – تغییر محیط، آتش زدن خانه های جدید :

نتایج و خروجی شبیه سازی – تغییر محیط و مسیر پیشنهادی جدید ربات:

امیدوارم از دانلود این پروژه لذت ببرید.