با سلام

در این پروژه با کمک یادگیری تقویتی، مساله مسیریابی ۲ عامل (ربات) شبیه سازی شده است. می توانید فایل pdf مقاله را از لینک زیر دریافت کنید.

لینک مقاله : https://www.civilica.com/Paper-ECCONF02-ECCONF02_002.html

استفاده از این پروژه برای دانشجویان درس یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)، موضوع پایان نامه کارشناسی و پروژه های دانشجویی توصیه می شود. تمام کدهای لازم برای شبیه سازی این مقاله در ادامه آورده شده است.

ویژگی های این پروژه:

• شبیه سازی با نرم افزار متلب (MATLAB)
• نمایش سه بعدی (۳D) محیط تعریف شده و موانع موجود در محیط
• نمایش مسیر حرکت عامل ها (ربات ها)
• امکان اضافه و حذف کردن موانع
• امکان تغییر ابعاد محیط به ابعاد دلخواه
• امکان استفاده از جدول Q از پیش یادگیری شده
• دارای دو مدل از پیش یادگیری شده (جدول ارزش Q) بعد از گذشت ۱میلیون اپیزود و ۶۵۰هزار اپیزود

چکیده مقاله : دو عدد ربات (عامل) در یک محیط با ابعاد ۷*۸ قرار گرفته اند. ربات ها باید یادبگیرند با انجام آزمایشات هدفمند و با بهره گیری از یک سیاست بهینه، بعد از انجام چندین آزمایش، به محل target در صفحه حرکت کرده و آن را بردارند و سپس خود را به محل Goal برسانند و همچنین در طول مسیر از برخورد با موانع دوری کنند. تمام شبیه سازی ها در محیط نرم افزار MATLAB انجام گرفته است.

محیط تعریف شده به شکل زیر است:

شبیه سازی سه بعدی (۳D) محیط و قرارگیری موانع در محیط متلب (MATLAB) :

نتایج و خروجی شبیه سازی – میزان پاداش دریافتی ربات ها:

نتایج و خروجی شبیه سازی – مسیرهای بهینه ربات ها بعد از گذشت ۶۵۰ هزار اپیزود:

امیدوارم از دانلود این پروژه لذت ببرید.